| 1955年 （昭和30年） | 2月 | ロイヤルの前身であるキルロイ貿易（株）でロイヤルアイスクリームの製造を開始 |
|---|---|---|
| 1956年 （昭和31年） | 3月 | モナカアイスを発売。爆発的にヒット |
| 1956年 （昭和31年） | 5月 | ロイヤル株式会社に名称変更 |
| 1957年 （昭和32年） | 3月 | ナポリタンアイスクリームの商品化 |
| 1963年 （昭和38年） | 4月 | 福岡市東区和白東にアイスクリーム工場を新設 |
| 1967年 （昭和42年） | 12月 | クリスマスデコレーションアイスクリームの販売開始 |
| 1972年 （昭和47年） | 4月 | 高級アイスクリーム デイリーフレーバーを商品化 |
| 1982年 （昭和57年） | 6月 | アイスクリーム工場増改築完了 |
| 1984年 （昭和59年） | 5月 | 西ドイツのミルヒホーフ社と技術提携 |
| 1989年 （平成元年） | 1月 | ロイヤル株式会社より独立し、ロイヤル食品株式会社設立 |
| 1996年 （平成8年） | 12月 | ルートセールス営業部門を切り離し商品開発製造機能に特化 |
| 2005年 （平成17年） | 4月 | 朝倉市所在の全酪新世乳業（株）より工場の移管を受け第2工場として稼動 |
| 2007年 （平成19年） | 9月 | ロイヤルホールディングス（株）の 連結子会社から持分法適用会社へ |
| 2008年 （平成20年） | 4月 | 本社並びに工場を福岡市東区和白東より朝倉市に移転 |
| 2014年 （平成26年） | 1月 | 社名をロイヤル食品株式会社から株式会社 セリア・ロイルへ変更 |
| 2015年 （平成27年） | 7月 | ロイヤルホールディングス（株）の持分法適用会社から完全独立 |
| 2018年 （平成30年） | 12月 | ISO 22000：2018 認証取得 |
| 2020年 （令和2年） | 11月 | 袋入りかき氷 製造設備増設 |
